SDM274相关

针对于SDM274机器学习与人工智能课程的相关仓库。2023年秋。

SDM274_ML_AI：该课程除了线性、逻辑回归外的与人工智能相关的内容存放仓库。

Neuron_MLP：期中课程项目。

SDM274_Final：期末课程项目。

SDM336相关

现代控制理论课程项目-覆写matlab中place函数。

该项目要求实验者实现尽可能多解的多维输入输出（MIMO）状态下的极点配置。2023年秋。

SDM5006-系统辨识与自适应控制

2024年秋季学期南方科技大学开设的SDM5006系统辨识与自适应控制理论。 该仓库包含了课件、仿真代码、作业和部分笔记。

基于TCP的JAVA传输接口

在的基础上，对java的io流进行封装，实现基于TCP传输控制协议的消息发送与接收。点击这里可查看参考手册。

定位通信协同一体的智慧网联车

该项目为全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛的全国一等奖比赛项目开源仓库。

项目采用局部去中心化的协同通信策略实现邻近AGV的协作通信，通过使用超宽带（UWB）定位技术确定AGV的位置， 重写UWB模块的通信内容以进行邻近AGV之间的去中心化网络连接，实现车-车协同场景。 同时，采用人工势场算法对车辆进行起点到终点的布局，以提高AGV协同工作的响应速度。 我们基于去中心化的网络通信模式，针对多辆AGV交汇时的避让问题进行研究， 将处在交汇区域附近的车辆实时组成一个局部去中心化的网络，以寻求更高效的局部最优会车解， 并检验去中心化车-车通信在协作避让中的效率。